可以通过以下步骤查询汽车抵押登记情况：1.登录本地的机动车管理部门网站，例如北京市的交通运输局网站。2.进入“交通服务”-“车辆服务”-“查询车辆信息”等相关页面。3.输入车辆相关信息，例如车牌号码、车架号、发动机号等，进行查询。4.查询结果页面将会显示该车辆的登记信息，包括是否处于抵押状态，登记抵押的起止时间、抵押机构等信息。值得注意的是，不同地区的查询方式可能会有所不同，查询时应当参考当地机动车管理部门的相关规定。另外，也可以到机动车管理部门窗口或者相关银行查询汽车抵押状态。