车贷还清之后再完成汽车解押就可以拿回绿本了，因为汽车解押没有规定时间，所以什么时候完成什么时候拿会绿本，一般1-3天就可以办完解押拿回绿本了。

具体的解押程序为：

1、准备好抵押人的身份证原件以及复印件、《机动车抵押登记/质押申请表》、机动车登记证书等汽车解押需要的资料；

2、携带以上材料前往车管所办理解押；

3、解押办理完毕后就可以拿回绿本了。