中国人民保险公司车险保单可以通过以下方式查询：

1.邮箱查询，车险投保成功后，可要求中国人民保险公司将车险保单发送到自己预留的邮箱中，这样就能随时查看了；

2.保险公司官网查询，可在保险公司的官网输入自己的账号密码，就能看到自己的所有保单了；

3.可在保险公司公众号查询，关注中国人民保险公司的官方公众号，登录后就能查询到自己的车险保单了；

4.拨打中国人民保险公司客服热线查询，根据语音提示操作即可，或者也可以转人工查询；

5.携带好身份证等资料前往中国人民保险公司线下网点查询，会有工作人员引导。