最新 “人形机器人的OPTIMUS时刻”系列(六)：IMU(姿态感知)：旧火新茶 其时已至 IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU作为惯性定位技术的... YEXP 2024-07-10 509
